Arusha National Park har ett rikt och varierande djurliv. På de öppna grässlätterna som går under namnet Serengeti Ndogo – Lilla Serengeti – kan man få se bland annat buffel, zebra, giraff, vattenbock och vårtsvin. I träden lever den svartvita guereza-apan, som är lätt att få syn på med sin långa, vita svans, och vid sjöarna samlas ofta flamingos i stora flockar.

Parken domineras av det 4 566 meter höga Mount Meru, som inbjuder till vandringar med vackra vyer. Berget är en gammal vulkan, och i parken finns två kända kratrar. Den ena, Ngurdoto, är en kollapsad krater som liknar ett Ngorongoro i miniatyr. Den andra, Merukratern, ligger närmare bergets topp i vad som kanske bäst kan liknas vid ett kargt månlandskap.

I parken finns flera sjöar. Longilsjön, som är parkens enda sötvattensjö, fungerar som ett vattenhål som drar till sig många djur. Här flyter vassöar omkring, och lägger sig på olika platser beroende på vindriktningen. Momellasjöarna är sodasjöar med olika mineralsammansättning, vilket ger varje sjö sin egen unika färg.